Isaac Lab 새로운 환경 만들어보기
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자료 출처: https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/source/tutorials/index.html
참고
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HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation
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Isaac Lab 강화학습
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Learning-based Initialization of Trajactory Optimization for Path-following Problems of Redundant Manipulators
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