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Isaac Sim & ROS2
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이 포스팅은 ‘Isaac Lab‘에 대한 내용을 담고 있습니다.
Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning
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이 포스팅은 ‘Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning‘에 대한 내용을 담고 있습니다.
HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation
6 분 소요
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Isaac Lab 강화학습
16 분 소요
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