Isaac_lab_06

2025-04-16 최대 1 분 소요

Isaac Sim & ROS2

2025-04-15 3 분 소요

이 포스팅은 ‘Isaac Lab‘에 대한 내용을 담고 있습니다.

Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning

2025-03-19 4 분 소요

이 포스팅은 ‘Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning‘에 대한 내용을 담고 있습니다.

HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation

2025-03-19 6 분 소요

이 포스팅은 ‘HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation‘에 대한 내용을 담고 있습니다.

Isaac Lab 강화학습

2025-03-11 16 분 소요

이 포스팅은 ‘Isaac Lab‘에 대한 내용을 담고 있습니다.